Torsionsfedern oder Drehfedern werden auf Verdrehung belastet. Diese Federn gibt es in zwei unterschiedlichen Bauformen (als Drehstabfedern oder als Schenkelfedern).
Drehstabfedern werden an beiden Enden eingespannt und gegeneinander in beliebiger Richtung verdreht. Schenkelfedern haben hingeben einen gewickelten Federkörper, dessen Enden (Schenkel) meist radial in einem bestimmten Winkel aus dem gewundenen Federkörper herausragen. An diesen Schenkeln wirkt die Federkraft als Drehmoment.